La légion est l'unité de base de l'armée romaine. Sous la République, il s'agit d'une armée de conscription formée par les citoyens en temps de guerre. Elle connait différentes évolutions, notemment avec la réforme de Marius au Ier siècle avant J.-C. Elle ouvre la voie à la légion des débuts de l'Empire qu'Auguste à profondemment remanié. C'est elle qui défend et étend l'Empire. Elle doit cependant s'adapter à de nouveaux ennemis. Septime Sévère puis Gallien apportent de notables modifications. Enfin, Dioclétien, en même temps qu'il réforme l'Etat, modèle de nouvelles unités formant l'armée romaine de l'Antiquité tardive.
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